Diely rýpadielmožno zhruba rozdeliť do dvoch kategórií: mechanické časti a elektronické časti, mechanické časti a časti riadenia pohonu sa navzájom dopĺňajú, pričom elektronická riadiaca časť používa na riadenie a koordináciu mechanických častí, aby fungovali efektívne bez opýtania, mechanická časť situácie prostredníctvom spätnej väzby elektronických častí na elektronické ovládacie časti a potom efektívnejšie koordinovať prácu rýpadla, aby sa dosiahla jeho najvyššia účinnosť.